MAKÜ'den Akıllı Tarım Hamlesi: Otonom Yem İtme Robotu "FEDAİ" Geliştirildi

Burdur Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi (MAKÜ) Hassas Tarım ve Tarımsal Robotlar Bölümü, hayvancılık sektöründe verimliliği artırmak ve iş gücü maliyetlerini azaltmak amacıyla geliştirdiği otonom yem itme robotu “FEDAİ”yi tanıttı. 

Hassas hayvancılık vizyonuyla tasarlanan FEDAİ; süt sığırcılığı işletmelerinde yemlik boyunca dağılan yemleri hayvanların erişim alanına otonom biçimde yaklaştırmak üzere geliştirildi. Hayvanların gün boyu taze ve düzenli yeme ulaşmasını sağlayarak süt verimi potansiyeline katkıda bulunan sistem, işletmelerin tekrarlayan iş gücü ihtiyacını otomatikleştirerek maliyet avantajı sunuyor ve kaynakların daha etkin kullanımını destekliyor. 

Yapay Zekâ ve Gelişmiş Sensörlerle Tam Otonom Navigasyon

FEDAİ, zorlu ahır koşullarında kesintisiz ve güvenli çalışabilmesi için güncel donanım bileşenleri ve yapay zekâ destekli algılama altyapısıyla donatıldı. Görsel algılama süreçlerinde kullanılan BarmSeg-ECA-Lite tabanlı derin öğrenme modeli sayesinde robot; ahır zeminini, yem sınırlarını ve çevresel unsurları yüksek doğrulukla tespit ederek dinamik rota planlaması yapıyor. 

Robotun teknik donanımında şu bileşenler yer alıyor:

• Ana Kontrol Ünitesi: Raspberry Pi 5 
• Tahrik Sistemi: RoboClaw motor sürücü ve 2 X 600 W gücünde redüktörlü DC motor 
• Çevre Algılama ve Güvenlik: RPLIDAR S3 lazer tarayıcı, TFmini Plus sensörleri 
• Görüntüleme: Ön NoIR kamera ve arka kamera donanımı 
• Sistem ve Güvenlik Bileşenleri: Gerçek zamanlı saat (RTC), acil stop butonu (E-stop), kule lambası ve buzzer 

İstasyondan Çıkıştan Görev Tamamlamaya Kesintisiz Döngü

Dört temel aşamadan oluşan tam otonom çalışma prensibine sahip olan FEDAİ; şarj istasyonundan otomatik olarak çıkış yapıyor, yemlik boyunca planlanan rotada ilerleyerek dağılan yemleri hayvanların erişim alanına itiyor ve görevini tamamlamasının ardından docking istasyonuna yanaşarak bir sonraki çalışma periyoduna kadar beklemeye geçiyor. 

Tarımsal robotik, bilgisayarlı görü ve otonom sistemler alanındaki saha odaklı çalışmalarına devam eden Hassas Tarım ve Tarımsal Robotlar Bölümü, FEDAİ ile tarımda dijital dönüşüm ve sürdürülebilir üretim hedeflerine güçlü bir katkı sunmayı amaçlıyor.

Fakültemiz öğretim elemanlarını tebrik ederiz.